SAE Levels of Driving Automation (āļĢāļ°āļัāļāļāļēāļĢāļัāļāļี่āļัāļāđāļāļĄัāļิāļāļāļ SAE)
ðĪ āļĢāļ°āļāļāļัāļāļี่āļัāļāđāļāļĄัāļิ – Level 3, 4, 5 āđāļāļāļ่āļēāļāļัāļāļāļĒ่āļēāļāđāļĢ?
āļāļģāļŦāļĨัāļāļŦāļĨัāļ: āļĢāļ°āļāļāļัāļāļี่āļัāļāđāļāļĄัāļิ, Level 3, Level 4, Level 5, āļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāļāļēāļĢāđāļ่āļāļĢāļ°āļัāļ, SAE International, āļāļāļŦāļĄāļēāļĒāļัāļāļี่āļัāļāđāļāļĄัāļิ, āļāļāļēāļāļāļāļēāļĢāļัāļāļĢāļ
1. āļāļģāļāļ§āļēāļĄāđāļ้āļēāđāļāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāļŠāļēāļāļĨ: SAE Levels of Automation
āļี่āļĄāļē: Society of Automotive Engineers (SAE) āđāļ้āļāļģāļŦāļāļāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļ SAE J3016 āđāļื่āļāđāļ่āļāļĢāļ°āļัāļāļāļēāļĢāļัāļāļี่āļัāļāđāļāļĄัāļิāđāļ็āļ 6 āļĢāļ°āļัāļ (Level 0 āļึāļ Level 5)
āđāļāļāļ์āļāļēāļĢāđāļ่āļ: āļึ้āļāļāļĒู่āļัāļāļ§่āļē āđāļāļĢ (āļĄāļุāļĐāļĒ์āļŦāļĢืāļāļĢāļ°āļāļ) āđāļ็āļāļู้āļĢัāļāļิāļāļāļāļāđāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļัāļāļี่āļั้āļāļŦāļĄāļ (Dynamic Driving Task - DDT) āđāļĨāļ°āļāļēāļĢ āļāļĢāļ§āļāļŠāļāļāļŠāļ āļēāļāđāļ§āļāļĨ้āļāļĄ āļāļāļāļāļēāļĢāļัāļāļี่ (Monitoring the Driving Environment)
2. āļุāļāđāļāļĨี่āļĒāļāļŠāļģāļัāļ: āļāļēāļāļู้āļ่āļ§āļĒāļŠู่āļู้āļัāļāļี่ (Levels 3, 4, āđāļĨāļ° 5)
āļāļ§āļēāļĄāđāļāļāļ่āļēāļāļี่āļัāļāđāļāļāļี่āļŠุāļāļāļĒู่āļāļĢāļāļี่ āđāļāļĢāļĢัāļāļิāļāļāļāļāđāļāļāļēāļĢāļāļāļāļŠāļāļāļāļ่āļāđāļŦāļุāļāļēāļĢāļ์āļุāļāđāļิāļ?
| āļĢāļ°āļัāļ (Level) | āļื่āļāđāļĢีāļĒāļ (SAE Standard) | āđāļāļĢāđāļ็āļāļู้āļัāļāļี่āļŦāļĨัāļ? | āđāļāļĢāđāļ็āļāļู้āļĢัāļāļิāļāļāļāļāļāļēāļĢāļāļ§āļāļุāļĄāļุāļāđāļิāļ? | āļัāļ§āļāļĒ่āļēāļāļāļēāļĢāđāļ้āļāļēāļ |
| Level 3 | Conditional Automation | āļĢāļ°āļāļ (System) | āļĄāļุāļĐāļĒ์ (Driver) āļ้āļāļāļāļĢ้āļāļĄ Take Over | āļāļēāļĢāļัāļāļี่āļāļāļāļēāļāļ่āļ§āļāļี่āļāļ§āļēāļĄāđāļĢ็āļ§āļ่āļģ (Traffic Jam Pilot) |
| Level 4 | High Automation | āļĢāļ°āļāļ (System) | āļĢāļ°āļāļ (System) āđāļāļāļēāļ°āđāļāļื้āļāļี่āđāļĨāļ°āđāļื่āļāļāđāļāļāļģāļัāļ (ODD) | āļĢāļ Robotaxi āđāļāđāļāļāđāļĄืāļāļāļี่āļāļģāļŦāļāļ |
| Level 5 | Full Automation | āļĢāļ°āļāļ (System) | āļĢāļ°āļāļ (System) āđāļāļุāļāļŠāļ āļēāļāļāļāļāđāļĨāļ°āļŠāļ āļēāļāļāļēāļāļēāļĻ | āļĢāļāļี่āđāļĄ่āļĄีāļāļ§āļāļĄāļēāļĨัāļĒ/āļัāļāđāļĢ่āļ/āđāļ้āļāđāļāļĢāļ |
A. Level 3: āļุāļāđāļāļĨี่āļĒāļāļี่āļัāļāļāļĢāļēāļĒāļี่āļŠุāļ (Conditional Automation)
āļāļģāļāļิāļāļēāļĒ: āļĢāļ°āļāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļัāļāļāļēāļĢāļāļēāļāļัāļāļี่āļั้āļāļŦāļĄāļāđāļ้āđāļāļāļ āļēāļĒāđāļ้āđāļื่āļāļāđāļāļี่āļāļģāļŦāļāļ āđāļ่ āļŦāļēāļāļĢāļ°āļāļāļĢ้āļāļāļāļāđāļŦ้āļāļāļัāļāđāļ้āļēāļāļ§āļāļุāļĄ (Take Over Request) āļāļāļัāļ āļ้āļāļ āđāļ้āļēāļĄāļēāļāļ§āļāļุāļĄāđāļŦ้āļัāļāđāļ§āļĨāļē
āļāļ§āļēāļĄāļ้āļēāļāļēāļĒ: āļāļēāļĢāđāļāļĨี่āļĒāļāļāļ§āļēāļĄāļĢัāļāļิāļāļāļāļāļāļēāļāļĢāļ°āļāļāļāļĨัāļāļŠู่āļĄāļุāļĐāļĒ์āđāļāđāļŠี้āļĒāļ§āļ§ิāļāļēāļีāđāļ็āļāđāļĢื่āļāļāļĒāļēāļāđāļĨāļ°āļัāļāļāļĢāļēāļĒ (The Hand-off Problem)
B. Level 4: āļิāļŠāļĢāļ°āđāļāļื้āļāļี่āļāļģāļัāļ (High Automation)
āļāļģāļāļิāļāļēāļĒ: āļĢāļ°āļāļāļัāļāļี่āļัāļāđāļāļĄัāļิāđāļ็āļĄāļĢูāļāđāļāļāđāļ āļāļāļāđāļāļāļāļēāļĢāļāļģāļāļēāļāļี่āļāļģāļัāļ (Operational Design Domain - ODD) āđāļ่āļ āđāļāđāļĄืāļāļ/āđāļŠ้āļāļāļēāļāļี่āļāļģāļŦāļāļ āļŦāļĢืāļāđāļāļŠāļ āļēāļāļāļēāļāļēāļĻāļี่āđāļŦāļĄāļēāļ°āļŠāļĄ āļŦāļēāļāļĢāļ°āļāļāļĨ้āļĄāđāļŦāļĨāļ§ āļĢāļ°āļāļāļāļ°āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļģāļĢāļāđāļ้āļēāļŠู่āļŠāļ āļēāļ§āļ°āļāļĨāļāļāļ ัāļĒ (Minimum Risk Condition) āđāļ้āđāļāļ āđāļāļĒāļี่āļāļāļัāļāđāļĄ่āļāļģāđāļ็āļāļ้āļāļāđāļ้āļēāļāļ§āļāļุāļĄ
āļāļĨāļĨัāļāļ์: āļู้āđāļāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļģāļิāļāļāļĢāļĢāļĄāļื่āļ āđ āđāļ้āļāļĒ่āļēāļāđāļ็āļĄāļี่āļ āļēāļĒāđāļ ODD
C. Level 5: āļŠิ้āļāļŠุāļāļĒุāļāļāļēāļĢāļัāļāļĢāļ (Full Automation)
āļāļģāļāļิāļāļēāļĒ: āļĢāļ°āļāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļัāļāļี่āđāļ้āļ้āļ§āļĒāļัāļ§āđāļāļāđāļ āļุāļāļŠāļ āļēāļāļāļāļ, āļุāļāļŠāļ āļēāļāļāļēāļāļēāļĻ, āđāļĨāļ°āļุāļāđāļื่āļāļāđāļ
āļāļāļēāļāļ: āļĢāļāļĒāļāļ์āđāļĄ่āļāļģāđāļ็āļāļ้āļāļāļĄีāļāļ§āļāļĄāļēāļĨัāļĒāļŦāļĢืāļāļัāļāđāļĢ่āļāļีāļāļ่āļāđāļ āļู้āļāļāļāļ°āļāļĨāļēāļĒāđāļ็āļ āļู้āđāļāļĒāļŠāļēāļĢ (Occupant) āļāļĒ่āļēāļāļŠāļĄāļูāļĢāļ์
3. āļāļĢāļ°āđāļ็āļāļ้āļēāļāļāļāļŦāļĄāļēāļĒāļี่āđāļี่āļĒāļ§āļ้āļāļ (Law and Responsibility)
āļāļ§āļēāļĄāļĢัāļāļิāļāļāļāļ Level 2 āđāļĨāļ°āļ่āļģāļāļ§่āļē: āđāļāļัāļāļุāļัāļ (āļĢāļ§āļĄāļึāļāļĢāļ°āļāļ Autopilot āļŠ่āļ§āļāđāļŦāļ่) āļŦāļēāļāđāļิāļāļุāļัāļิāđāļŦāļุ āļู้āļัāļāļี่āļĄāļุāļĐāļĒ์ āļĒัāļāļāļāđāļ็āļāļู้āļĢัāļāļิāļāļāļāļāļŠูāļāļŠุāļ
āļāļ§āļēāļĄāļĢัāļāļิāļāļāļāļ Level 3: āđāļ็āļāļุāļāļี่āļāļāļŦāļĄāļēāļĒāđāļĢิ่āļĄāļāļĨุāļĄāđāļāļĢืāļ āđāļāļāļāļ°āļี่āļĢāļ°āļāļāļāļģāļāļēāļ āļāļ§āļēāļĄāļĢัāļāļิāļāļāļāļāļāļēāļāļāļāđāļ็āļāļāļāļāļāļĢิāļĐัāļāļู้āļāļĨิāļāļŦāļĢืāļāļู้āļูāđāļĨāļĢāļ°āļāļ (āļึ้āļāļāļĒู่āļัāļāļāļāļŦāļĄāļēāļĒāļāļāļāđāļ่āļĨāļ°āļāļĢāļ°āđāļāļĻ āđāļ่āļ āđāļĒāļāļĢāļĄāļีāđāļĨāļ°āļี่āļุ่āļāđāļĢิ่āļĄāļāļุāļāļēāļāđāļŦ้āļāļ§āļēāļĄāļĢัāļāļิāļāļāļāļāđāļāļĨี่āļĒāļāđāļāļี่āļĢāļ°āļāļāļ āļēāļĒāđāļ้āđāļื่āļāļāđāļ Level 3)
āļāļāļŦāļĄāļēāļĒāđāļāļĒ: āļัāļāļุāļัāļ āļāļĢāļ°āđāļāļĻāđāļāļĒāļĒัāļāđāļĄ่āļĄีāļāļāļŦāļĄāļēāļĒāđāļāļāļēāļ° āļี่āļĢāļāļāļĢัāļāļĢāļāļĒāļāļ์āļัāļāđāļāļĨื่āļāļāļัāļāđāļāļĄัāļิāđāļ็āļāļāļēāļĢāđāļāļāļēāļ° (āļŠ่āļ§āļāđāļŦāļ่āļĒัāļāđāļ้ āļ.āļĢ.āļ. āļĢāļāļĒāļāļ์ āļ.āļĻ. 2522) āđāļĨāļ°āļĒัāļāļāļāļāļģāļŦāļāļāđāļŦ้āļู้āļัāļāļี่āļĄāļุāļĐāļĒ์āđāļ็āļāļู้āļĢัāļāļิāļāļāļāļāļŦāļĨัāļāđāļāļุāļāļāļĢāļี [āļ้āļāļĄูāļĨ āļ āļัāļāļุāļัāļ]
āļŠāļĢุāļāđāļื้āļāļŦāļē: āđāļĄ้āļ§่āļēāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒีāļāļ°āđāļāļึāļ Level 4 āđāļĨ้āļ§ āđāļ่āļāļēāļĢāļ้āļēāļ§āļŠู่ Level 5 āļāļĒ่āļēāļāļŠāļĄāļูāļĢāļ์āļĒัāļāļ้āļāļāļāļēāļĻัāļĒāļāļēāļĢāļัāļāļāļēāļี่āļ้āļēāļ§āļāļĢāļ°āđāļāļāļั้āļāļ้āļēāļāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒี (āđāļ็āļāđāļāļāļĢ์, AI) āđāļĨāļ°āļ้āļēāļ āļāļāļŦāļĄāļēāļĒāļŠāļēāļāļĨ āļี่āļัāļāđāļāļāđāļĢื่āļāļāļāļ§āļēāļĄāļĢัāļāļิāļāļāļāļāđāļāļāļēāļĢāļัāļāļี่
| āļĢāļ°āļัāļāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļ | āļĢāļ°āļāļāļัāļāļี่āļัāļāđāļāļĄัāļิ, Level 3, Level 4, Level 5, SAE Levels, SelfDrivingCar |
| āļŦัāļ§āļ้āļāļŦāļĨัāļ | āļāļāļēāļāļāļāļēāļĢāļัāļāļĢāļ, AutonomousDriving, āļĢāļāđāļĢ้āļāļāļัāļ, āđāļāļāđāļāđāļĨāļĒีāļĢāļāļĒāļāļ์ |
| āļāļēāļĢāđāļāļĨี่āļĒāļāļ่āļēāļ | ConditionalAutomation, HighAutomation, FullAutomation, TakeOver |
| āļāļāļŦāļĄāļēāļĒ | āļāļāļŦāļĄāļēāļĒāļัāļāļี่āļัāļāđāļāļĄัāļิ, āļāļ§āļēāļĄāļĢัāļāļิāļāļāļāļāđāļāļāļēāļĢāļัāļāļี่ |