จังหวะ (Stoke) คือ การเคลื่อนที่ขึ้นหรือเคลื่อนที่ลงของลูกสูบ การทำงานของเครื่องยนต์ทั้งแบบ 2 จังหวะและ 4 จังหวะข้อแตกต่างกันออกไปดังนี้คือ
1. โครงสร้าง ขนาดแรงม้าเท่ากันชิ้นส่วนของเครื่องยนต์ 2 จังหวะจะมีการเคลื่อนไหวน้อยกว่า
เครื่องยนต์ 4 จังหวะ ทำให้เครื่องยนต์ 2จังหวะมีข้อขัดข้องน้อยกว่า ขนาดก็เล็กกว่าและราคาต่ำกว่า
2. ประสิทธิภาพในการบรรจุไอดี เครื่องยนต์ 4 มีประสิทธิภาพในการบรรจุไอดีดีกว่าเครื่องยนต์ 2
จังหวะไม่สามารถที่จะไล่ไอเสียออกได้เหมือนเครื่องยนต์ 4 จังหวะทำให้ไอเสียตกค้างอยู่ภายในกระบอกสูบ เป็นผลให้กำลังที่ควรจะได้น้อยลงกว่าที่ควรจะเป็น
3. การเผาไหม้เชื้อเพลิง เครื่องยนต์ 4 จังหวะมีการเผาไหม้ดีกว่าเครื่องยนต์ 2 จังหวะเนื่องจาก
เครื่องยนต์ 2 จังหวะจะมีปริมาณของไอเสียที่ตกค้างอยู่ในกระบอกสูบเป็นจำนวนมาก ทำให้การเผาไหม้ของเชื้อเพลิงเครื่องยนต์ 2 จังหวะด้อยประสิทธิภาพกว่าเครื่องยนต์ 4 จังหวะ
4. การระบายความร้อนเครื่องยนต์ 4จังหวะจะมีระบบการระบายความร้อนได้ดีกว่าเครื่องยนต์ 2
จังหวะเพราะเวลาที่ใช้ในการระบายความร้อนจะมากกว่าเครื่องยนต์ 2 จังหวะ