ยานยนต์อุตสาหกรรม | ระบบรักษาเสถียรภาพขณะขับเคลื่อน (SAS)

ระบบรักษาเสถียรภาพขณะขับเคลื่อน (SAS)

จุดประสงค์และฟังค์ชั่นต่างๆ ของระบบ SAS

                ระบบรักษาเสถียรภาพขณะขับเคลื่อน (SAS)  มักจะถูกเรียกว่า  “ระบบในฝันของวิศวกรยานยนต์อุตสาหกรรม” มันถูกใช้ครั้งแรกในมี 1998 ในซีรี่ย์ 7  อันโด่งดังระดับโลกของยานยนต์อุตสาหกรรม  ภายหลังระบบ SAS ถูกใช้ในซีรี่ย์ 7FB พลังไฟฟ้าและหลังจากนั้นกรอบความคิดของระบบนี้ก็ถูกใช้เพื่อพัฒนาการยึดเกาะและการควบคุมระบบเบรก (TBC) ซึ่งใช้ในยานยนต์อุตสาหกรรมแบบยืนซีรี่ย์ 7FBR

                กรอบความคิดต่าง ๆ  ที่ใช้ในระบบ SAS  นั้นมีความคล้ายคลึงกับระบบเบรกป้องกันการล๊อกตาย (ABS) และระบบการควบคุมเสถียรภาพของยานยนต์ (VSC)  ในหลาย ๆ ด้าน  จุดประสงค์ของระบบ SAS  ก็เพื่อให้ฟังก์

ชั่นการควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ต่าง ๆ   ซึ่งช่วยผู้ปฏิบัติงานรักษาช่วงเสถียรภาพของยานยนต์อุตสาหกรรม   ระบบ SAS ได้รับการออกแบบเพื่อช่วยป้องกันอุบัติเหตุรถคว่ำ   และการทำสิ่งบรรทุกร่วงหล่น

                ระบบ SAS  ประกอบไปด้วยเซ็นเซอร์และมอเตอร์ควบคุมต่าง ๆ   ที่ถูกเชื่อมต่อกับตัวควบคุม   (ไมโคร

คอมพิวเตอร์)  เซ็นเซอร์ต่าง ๆ   นี้จะแสดงสถานะของพื้นที่สำคัญ ๆ   ของการทำงานของยานยนต์อุตสาหกรรมและส่งข้อมูลนี้ไปยังตัวควบคุมซึ่งก็จะควบคุมการทำงานของตัวมอเตอร์ควบคุมทดแทนต่างๆ ที่ช่วยรักษาเสถียรภาพของยานยนต์อุตสาหกรรมอีกทีหนึ่ง เป็นเรื่องสำคัญที่ควรจำไว้ว่าในขณะที่ระบบ SAS  สามารถช่วยลดอุบัติเหตุรถคว่ำ และการทำของตกหล่นที่อาจเกิดขึ้นได้   แต่ระบบนี้ก็ไม่สามารถทดแทนการทำงานที่ประมาทได้    ดังนั้นการทำงานด้วยความปลอดภัยจึงเป็นความรับผิดชอบของผู้ปฏิบัติงานเสมอ

 

สรุปสาระสำคัญของระบบควบคุมเสถียรภาพด้านหลังขณะขับเคลื่อน

                การรักษาเสถียรภาพเมื่อยานยนต์อุตสาหกรรมทำการเลี้ยวคือ   สิ่งที่ควรให้ความสำคัญ   ด้วยสาเหตุนี้เองจึงทำให้ยานยนต์อุตสาหกรรมพัฒนาระบบควบคุมเสถียรภาพด้านหลังในขณะขับเคลื่อน  ทฤษฎีต่าง ๆ    ที่อยู่เบื้องหลังเสถียรภาพของยานยนต์และการทำงานของระบบควบคุมเสถียรภาพด้านหลัง   ในขณะขับเคลื่อนได้ถูกแสดงไว้ด้านล่าง

                ระบบควบคุมเสถียรภาพด้านหลัง    ในขณะขับเคลื่อนใช้ข้อมูลที่ถูกส่งมาจาก   เซ็นเซอร์หลายตัว   เพื่อ

ประเมิน  ว่ายานยนต์อุตสาหกรรมกำลังตกอยู่ในสภาวะที่อาจเป็นอันตราย  อย่างเช่น  การแกว่งเอียงไปด้านหนึ่งในขณะที่เลี้ยวรถหรือเมื่อต้องทำการเร่งเครื่องเนื่องจากมีแรงดูดจากด้านข้างในขณะที่เลี้ยวรถ  เป็นต้น หากมีการประเมินว่ารถอาจตกอยู่ในสภาวะที่เป็นอันตราย  ระบบควบคุมเสถียรภาพด้านหลังในขณะขับเคลื่อน  จะทำการล๊อกการแกว่งของเพลาหลังชั่วคราวเพื่อให้ยานยนต์อุตสาหกรรมมีเสถียรภาพด้านข้างในระดับสูง  การล๊อกเพลาหลังชั่วคราวนี้มีชื่อว่า  การล๊อคการแกว่ง

ปิดการทำงานระบบควบคุมเสถียรภาพด้านหลังในขณะขับเคลื่อน

                ภายใต้สภาวะปรกติ กระบอกสูบล๊อคการแกว่งจะยืดและหดพร้อมกับการแกว่งของเพลาหลัง ซึ่งทำให้เพลาหลังแกว่งไปด้านข้างที่สลักกลางได้เหมือนกับในยานยนต์อุตสาหกรรม

เปิดการทำงานระบบควบคุมเสถียรภาพด้านหลังในขณะขับเคลื่อน

                เมื่อใดก็ตามที่มีการตรวจจับสภาวะที่อาจเป็นอันตรายได้  เช่น  ระหว่างการหักเลี้ยว  ตัวควบคุมจะส่งคำสั่งให้หยุดการไหลของน้ำมันภายในกระบอกสูบล๊อคการแกว่ง ซึ่งจะป้องกันไม่ให้กระบอกสูบล๊อคการแกว่งเคลื่อนที่ อันจะเป็นการป้องกันไม่ให้เพลาแกว่ง

ทฤษฎีต่าง ๆ  ที่อยู่เบื้องหลังเสถียรภาพของยานยนต์อุตสาหกรรม และการทำงานของระบบควบคุมเสถียรภาพด้านหลังในขณะขับเคลื่อน

                สำหรับยานยนต์อุตสาหกรรม  เพลาหลังถูกรองรับ โดยสลักกลางที่มีตำแหน่งอยู่ที่จุดกึ่งกลางของเพลา  การออกแบบนี้ทำให้เพลาสามารถแกว่งขึ้นลง    ซึ่งเป็นการยก  และลดระดับยางในแต่ละด้าน  และเป็นการรองรับแรงกระแทกจากพื้นผิวที่ไม่สม่ำเสมอขณะขับเคลื่อน  ด้วยรูปแบบสลักกลางนี้เอง  ทำให้จริง ๆ  แล้ว  ยานยนต์อุตสาหกรรมถูกรองรับด้วยจุด 3  จุด ตามที่แสดงด้วยรูปสามเปลี่ยนในภาพประกอบ 1  ยานยนต์อุตสาหกรรมจะมั่นคงได้ก็ต่อเมื่อ จุดกลางศูนย์ถ่วงอยู่ที่ด้านในของเส้นรูปสามเหลี่ยมนั้น ณ  จุดนี้เองที่ระบบควบคุมเสถียรภาพด้านหลังในขณะขับเคลื่อนเข้ามาช่วย  ระบบช่วยล๊อคการแกว่งของเพลาหลัง   และจึงเพิ่มพื้นที่โซนเสถียรภาพได้

                ดังที่คุณได้เห็นในภาพประกอบ  2    เมื่อกระบอกสูบล็อกการแกว่งทำการล๊อคเพลาหลัง    มันได้เปลี่ยนจำนวนของจุดรองรับจาก 3  ไปเป็น 4 จุด  สี่เหลี่ยมที่ได้จากจุด 4  จุดนั้นเป็นเครื่องพิสูจน์ให้เห็นถึงพื้นที่ ๆ ใหญ่

กว่าที่จุดศูนย์ถ่วงสามารถเคลื่อนได้    นี่แสดงให้เห็นว่าระบบควบคุมเสถียรภาพด้านหลัง  ในขณะขับเคลื่อนของ

ยานยนต์อุตสาหกรรมให้เสถียรภาพด้านข้างในระดับสูงได้อย่างไร

ยานยนต์อุตสาหกรรมแบบเดิมที่ไม่มีระบบควบคุมเสถียรภาพด้านหลังในขณะขับเคลื่อน

                แรงหนีจุดศูนย์ถ่วงอาจเกิดขึ้นกับรถยกได้ระหว่างการเลี้ยวหักศอก  และอาจทำให้ตัวรถเอนไปด้านหนึ่งซึ่งทำให้ยานยนต์อุตสาหกรรมอยู่ในสถานะที่ไม่มั่นคง   สาเหตุคือรูปแบบจุดรับน้ำหนัก 3   จุดของรถยกตามที่แสดงด้านบน เมื่อยานยนต์อุตสาหกรรมหยุดจุดกลางศูนย์ถ่วงจะอยู่ใกล้โซนเสถียร   อย่างไรก็ตาม   ระหว่างการเลี้ยวหักศอก   แรงหนีจุดศูนย์ถ่วงได้เคลื่อนจุดศูนย์ถ่วงไปยังด้านนอกของโซนเสถียร   ซึ่งอาจทำให้ล้อหน้ายกขึ้นหรือรถคว่ำเลยก็ได้

 

ยานยนต์อุตสาหกรรมที่มีระบบควบคุมเสถียรภาพด้านหลังในขณะขับเคลื่อน

                เซ็นเซอร์หลายตัว  เช่นเซ็นเซอร์จับความสูงเสายก,  เซ็นเซอร์จับน้ำหนักการบรรทุกและเซ็นเซอร์จับอัตราการเอน  ส่งข้อมูลไปยังตัวควบคุมซึ่งจะประเมินเกี่ยวกับการล๊อคเพลาหลังทันทีต่อการทำงานในสภาพ เช่นการหักเลี้ยวเมื่อทำการล๊อคเพลาหลังเรียบร้อยแล้ว   ยานยนต์อุตสาหกรรมจะมีเสถียรภาพ 4  จุด  และมีโซนเสถียรภาพที่ใหญ่กว่าซึ่งทำให้สามารถป้องกันการเอียงได้

คำเตือน

                ในขณะที่ระบบควบคุมเสถียรภาพด้านหลังในขณะขับเคลื่อนสามารถช่วยรักษาเสถียรภาพของยานยนต์อุตสาหกรรม  แต่ระบบนี้ก็ไม่สามารถทดแทนการขับขี่ที่ไม่ระมัดระวัง หรือประมาทได้  ภายใต้สภาพที่ยาก  อย่างเช่น  การเลี้ยวหักศอกเมื่อขับเคลื่อนด้วยความเร็วสูง ทำให้กึ่งกลางจุดศูนย์ถ่วงเคลื่อนไปนอกโซนเสถียรภาพ 4  จุดและอาจทำให้ยานยนต์อุตสาหกรรมคว่ำได้